太史慈突围向刘备求救时，用了非常经典的战术，他每天带一个随从到城下射箭，射完就回去，每天如此，渐渐地，围城的敌军都放松警惕了。
太史慈见时机成熟，在这一天射箭时，突然快马加鞭，冲了出去，等围城的敌军反应过来，太史慈已经冲出重围了。
敌军赶紧追赶，神射手太史慈回身射箭，贼人纷纷中箭落马，不敢再追了。
《三国志·太史慈传》：慈引马至城下堑内，植所持的各一，出射之，射之毕，径入门。明晨复如此，围下人或起或卧，慈复植的，射之毕，复入门。明晨复出如此，无复起者，於是下鞭马直突围中驰去。比贼觉知，慈行已过，又射杀数人，皆应弦而倒，故无敢追者。
就这样，太史慈突围成功，去见到了刘备，向刘备求援。
刘备非常讲义气，没有半点犹豫，立即集合三千士兵，和太史慈一起去救援孔融。
等刘备大军到了，贼人看见刘备兵马不少，于是都吓跑了。
不得不说，太史慈这招太经典了，他是个智勇双全的武将，并非匹夫之勇。
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